青岛大学学报(工程技术版)

青岛大学学报(工程技术版)

Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

  • 期刊级别:CAPж(AJ)
  • 目前状态:正常
  • 主办单位:青岛大学
  • 期刊开本:大16开
  • 出版地区:山东省青岛市
  • 出版周期:季刊
  • 国际刊号:1006-9798
  • 期刊语种:中文
  • 国内刊号:37-1268/TS
  • 创刊时间:1986
  • 邮发代号:
  • 复合影响因子:0.755
  • 出版文献量:2922 篇
  • 综合影响因子:0.467
  • 曾用刊名:山东纺织工学院学报
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青岛大学学报(工程技术版)最新论文

基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:胡亚强 , 于金鹏 , 赵林 , 于海生

为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题,本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法,设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器。利用反步法构造考虑输入饱和的控制器,使用神经网络系统逼近自治水下机器人系统中的非线性项,同时采用命令滤波技术解决计算爆炸问题,引入误差补偿机制,降低滤波误差带来的影响。通过选取合适的李雅普诺夫函数求出自适应律,证明闭环系统的所有信号有界。仿真结果表明,该控制器可以使水下机器人系统中的位置跟踪误差收敛到一个足够小的邻域内。该研究具有一定的实际应用价值。

关键词:神经网络命令滤波器输入饱和自治水下机器人

基于Kalman滤波和PD控制的磁钉定位AGV导航

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:许柏杨 , 王冬青

为实现自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)的精确导航,本文提出一种基于Kalman滤波和比例-微分(proportion-differential,PD)控制的磁钉定位AGV导航方法。将磁钉布设于AGV行进的区域内,根据磁性传感器得到AGV当前的位姿信息,与预定路径进行比较,得到当前的航向偏差,作为PD控制器的输入,将AGV的位姿调整量作为输出。同时,利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计,从而进一步提高AGV的定位精度,并采用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,当比例增益KP=5.35,微分系数KD=0.85时,能够在较快的时间内校正小车的航向偏差,说明所提出的Kalman滤波和PD控制对磁钉定位AGV导航有效可行。该研究具有广阔的应用前景。

关键词:卡尔曼滤波磁钉定位AGV导航

多智能体系统的自适应事件触发平均一致性

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:张圆圆 , 刘开恩 , 孙亚斌

针对一阶多智能体系统的平均一致性问题,本文基于自适应事件的控制方法,研究了具有无向连通拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性。为了确保平均一致性成立,并使系统的控制性能得到提高,分析了多智能体系统通信拓扑图的特性,设计了一种基于事件的自适应控制协议。该协议利用基于状态误差的自适应事件触发条件,使智能体之间的信息传递仅在触发条件成立的时刻进行。同时,基于Lyapunov稳定性理论,得到系统实现平均一致的充分条件,对固定拓扑和切换拓扑情形进行研究,通过Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,在自适应事件触发控制下,系统的事件触发频率更快,使系统的控制性能得到提高,验证了理论结果的有效性。该研究为多机器人系统的协作问题提供了理论基础。

关键词:多智能体系统平均一致性事件触发自适应

基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:孙亚斌 , 刘开恩 , 张圆圆

针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。

关键词:多智能体系统二分一致性分布式事件触发一阶邻居二阶邻居

PCB传送识别检测系统结构设计研究

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:邵云飞 , 部双双 , 张俊玲 , 王继荣

针对印刷电路板人工检测效率低、误检率高等问题,本文通过调查人工检测电路板的过程,对特定的印刷电路板设计了一套传送识别检测系统,用来取代人工拿取电路板再放板检测的过程。利用Solidworks软件建立三维模型,分别介绍了传送部分和测试部分的结构组成和工作原理,以及抓取机构、识别机构、测试机构的结构设计。该系统能实现印刷电路板的自动抓取、自动扫码识别和性能检测的功能,与人工检测相比,该设计能有效提高检测效率,降低误检率。该研究对设计印刷电路板的自动化生产具有较大的应用价值。

关键词:印刷电路板人工检测识别检测结构设计自动化

基于极化效应PNGV模型的动力锂电池SOC估算

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:马玉菲 , 杨玉新 , 李立伟 , 刘含筱

为提高锂电池荷电状态的估算精度及模拟锂离子电池实际充放电特性的准确性,本文通过改进现有的PNGV等效电路模型,在PNGV模型基础上,增加一节RC并联模块,使模型更好的反映电池的极化效应。同时,通过实验获取电池充放电特性,为卡尔曼滤波器提供精确的参数,并提出了电池的开路电压曲线模型,通过Matlab拟合验证满足精度要求。最后采用扩展卡尔曼滤波(extended kalmanfilter,EKF)算法对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)进行估算,并与安时积分法进行比较。实验结果表明,估算最大误差不超过4.5%,平均不超过3%,提高了SOC的估算精度。该研究为电动汽车运行工况提供了理论依据。

关键词:锂电池SOC估算电池模型开路电压模型

计及用户不满意度的家庭能量管理调度优化研究

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:李群 , 王亮 , 马琳琳 , 于立涛 , 撖奥洋 , 安树怀 , 张智晟

针对家庭能量管理调度优化问题,本文建立了计及用户不满意度的家庭能量管理调度优化模型,综合考虑用户用电成本、用户对用电时间的不满意度和对温度的不满意度3个目标,采用多目标粒子群算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)对模型进行求解,并结合信息熵法对最优解进行选取,从而完成对各家用电器的优化调度。同时,对不同情景下的用电模式进行算例仿真。仿真结果表明,采用计及用户不满意度的家庭能量管理调度优化模型对家用电器进行调度,可以在降低用户用电成本的同时,兼顾用户用电的舒适度,验证了模型的有效性。该研究对智能家居的调度和用户的智能用电具有重要的理论和指导意义。

关键词:家庭能量管理用户不满意度多目标粒子群算法信息熵电力系统

含储能装置的分布式能源系统经济调度研究

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:贾洋洋 , 撖奥洋 , 于立涛 , 张智晟

针对分布式能源系统的经济调度问题,本文构建了含有分布式电源、储能装置、冷负荷及电负荷的分布式能源系统的经济调度数学模型,对含储能装置的分布式能源系统的经济调度问题进行研究,采用改进粒子群算法对模型进行求解,最后通过实际算例进行仿真验证。仿真结果表明,本文提出的含储能装置的分布式能源系统经济调度方法是可行的。该研究为实际工程实践提供了理论基础。

关键词:分布式能源系统经济调度改进粒子群算法电力系统

考虑风光出力波动性的配电网无功优化策略

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:董跃哲 , 马平 , 丁哲 , 陈宽

针对风机及光伏出力的波动性对系统网损和电压的影响,本文以全天有功网损和电压偏移最小为目标,建立兼顾电压安全稳定和配电网经济运行的多目标无功优化模型。利用三点估计法原理计算风光出力和负荷值,通过概率潮流判断状态变量是否满足概率约束,利用权重法将多目标转化为单目标,同时结合粒子群优化算法对所建模型进行求解,最后利用改进的IEEE33节点系统进行仿真计算。仿真结果表明,本文所建模型对配电网进行无功优化,有效降低了网损,改善了节点电压质量。该研究为含高比例可再生能源配电网的无功优化提供了有效方法。

关键词:概率模型三点估计法概率潮流无功优化

不确定性负载的异步电机新型自适应反步控制

《青岛大学学报(工程技术版)》收录时间:2019-03-13作者:公飞 , 于海生

针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次出现不确定性负载时,设计了负载的自适应律,得到新型自适应负载转矩观测器,精确估计了不确定性负载转矩。仿真结果表明,本文设计的新型自适应负载转矩观测器,实现了不确定性负载的在线精确估计。与矢量控制方法相比,该控制策略的转速响应更加迅速,快速消除了负载扰动对转速的影响,具有良好的应用前景。

关键词:异步电动机不确定负载自适应反步控制负载转矩观测器速度控制